Был выполнен проект разработки и монтажа роботизированного комплекса дробеструйной обработки.
В составе комплекса было следующее основное оборудование:
В составе комплекса было следующее основное оборудование:
- дробеструйная камера;
- робот Fanuc M-710iC20L;
- сервопозиционер Fanuc 1-axis Servo Positioner;
- система подготовки, сбора и хранения дроби;
- грузоподъемный механизм;
- шкаф автоматики с пультом оператора;
- шкафы электрические;
- датчики концевые;
- шиберные заслонки с дистанционным переключением;
- наружные воздушные насосы;
- пневматическое оборудование;
- и другое оборудование.
- робот Fanuc M-710iC20L;
- сервопозиционер Fanuc 1-axis Servo Positioner;
- система подготовки, сбора и хранения дроби;
- грузоподъемный механизм;
- шкаф автоматики с пультом оператора;
- шкафы электрические;
- датчики концевые;
- шиберные заслонки с дистанционным переключением;
- наружные воздушные насосы;
- пневматическое оборудование;
- и другое оборудование.
Основным органом управления автоматизированной системы дробеструйного комплекса является сенсорная панель оператора Weintek MT8102E.
Операторская панель работает в связке с контроллером Siemens S7-1200 и распределенной периферией ET200S. Связь осуществляется через сеть Ethernet.
Контроллер S7-1200 работает под управлением заложенной в него программы и реагирует на соответствующие изменения с панели оператора. Контроллер S7-1200 управляет контроллером робота Fanuc R-30iB по сети Profibus и связан с ним через коммуникационный модуль.
Произведены следующие работы:
- проектные, разработана конструкторская документация, проект АСУТП, эксплуатационная документация, управляющие программы обработки для контроллера робота, программа для контроллера Siemens Simatic S7-1200, программа для панели оператора.
- проектные, разработана конструкторская документация, проект АСУТП, эксплуатационная документация, управляющие программы обработки для контроллера робота, программа для контроллера Siemens Simatic S7-1200, программа для панели оператора.
