Автоматизация производственных процессов

Комплекс технических средств автоматизации позволяет осуществить следующие функции АСУ ТП:
Контроль:
-  контроль работы механизмов и агрегатов Установки.
Измерение:
-  измерение параметров технологического процесса.
Сигнализация:
-  о выходе за пределы параметров технологического процесса, неисправностях и авариях.
Управление:
-  ручное и дистанционное (автоматическое и полуавтоматическое) управление работой механизмов и агрегатов.
В качестве примера рассмотрим АСУ ТП роботизированного комплекса дробеструйной обработки. В составе дробеструйного комплекса имеется:
- дробеструйная камера;
- робот Fanuc M-710iC20L;
- сервопозиционер Fanuc 1-axis Servo Positioner;
- система подготовки, сбора и хранения дроби;
- пульт управления оператора.
Основным органом управления автоматизированной системы дробеструйного комплекса является панель оператора Weintek MT8102E.
Операторская панель работает в связке с контроллером Siemens S7-1200 и распределенной периферией ET200S. Связь осуществляется через сеть Ethernet (Рис. 1).
Контроллер S7-1200 работает под управлением заложенной в него программы и реагирует на соответствующие изменения с панели оператора. Контроллер S7-1200 управляет контроллером робота Fanuc R-30iB по сети Profibus и связан с ним через коммуникационный модуль.
В проекте приняты стандартные контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации (КИПиА) отечественного и зарубежного производства, имеющие практику применения на подобных установках и подобранных с оптимизацией показателя "Цена - Качество"
Данную структуру АСУТП возможно использовать и на других объектах управления.
Ниже к качестве примера приведена схема сети Ethernet АСУТП роботизированного комплекса дробеструйной обработки.                                                             Рис.1 Схема сети Ethernet.   

В процессе реализации проекта разрабатываются и передаются заказчику следующая разработанная в соответствии с техническим заданием техническая документация:
- структурная схема автоматизации;
- функциональные схемы системы управления и объекта автоматизации;
- принципиальные электрические, гидравлические и кинематические схемы системы
  автоматизации в целом и отдельных ее частей.

Создание систем автоматизации включает в себя следующие наиболее важные этапы:
- общее проектирования системы с учетом особенностей объекта автоматизации и
  его условий функционирования;
- разработка конструкторских решений (конструирование, разработка КД, сборочной,
  поузловые и рабочие чертежи составляющих деталей);
- реализация проекта (подготовка заказных спецификаций, калькуляций затрат, 
  поставка комплектующих на объект заказчика, сборка, монтаж, 
  пуско-наладочные работы, приемо-сдаточные испытания, передача технической
  документации и обучение персонала).

В проект АСУ ТП входит полное проектное решение, а также заказные спецификации на:
- продукцию КИП и А;
- кабельную продукцию;
- шкафы системы управления;
- шкафы электрические;
- набор программ для управления контроллерами и управления системой с панели   оператора.

Обычно минимальный комплект сопроводительной документации включает в себя:
- Руководство по эксплуатации всей системы автоматизации;
- Руководства пользователя на наиболее сложные составляющие системы;
- Формуляр или паспорт системы автоматизации;
- Комплекты рабочих электрических схем различного назначения.